Anforderungen
Quelle: Auftrag und Rückfragen vom 11.10.2026. Jede Anforderung hat eine Nummer, damit Prüfprotokolle und Tests darauf verweisen können.
Muss
| Nr. | Anforderung |
|---|---|
| A1 | Roboterarm von Grund auf selbst konstruiert (Fusion 360), kein bestehender Bausatz |
| A2 | 6 Achsen |
| A3 | Reichweite ca. 400–450 mm, Nutzlast 1 kg auch am äussersten Punkt (ergänzt 11.10.2026) |
| A4 | Strukturteile gedruckt auf BambuLab A1 (Bauraum 256 × 256 × 256 mm); PLA als Standard, PETG für wichtige Teile erlaubt |
| A5 | Kaufteile sind Standardteile und einfach über AliExpress beschaffbar |
| A6 | So wenige nicht druckbare Teile wie möglich, ohne Qualität und Präzision zu opfern |
| A7 | So präzise wie möglich; arbeitet zuverlässig |
| A8 | Vollständige, passende Verkleidung – nicht nur ein Gerüst |
| A9 | Bebilderte Bauanleitung und Dokumentation entstehen im Projekt |
| A10 | Vorgehen nach klarem Plan, Qualität vor Tempo |
| A12 | Alle Achsen werden über Zahnriemen angetrieben, kein Seiltrieb (Entscheid 11.10.2026) |
| A11 | Der ganze Roboter steht auf einer angetriebenen Schiene mit ca. 1000 mm Verfahrweg (ergänzt 11.10.2026; Bau als Stufe C nach dem Arm, Basis wird jetzt schon dafür vorbereitet). Arm und Schiene arbeiten koordiniert: z. B. bleibt der Greifer an einem Punkt im Raum, während der Arm auf der Schiene fährt |
Soll
| Nr. | Anforderung |
|---|---|
| B1 | Kaufteile für den Anfang unter 150 CHF (nach den Erweiterungen realistisch: Arm rund 310 CHF, mit Schiene rund 425 CHF; daher Ausbaustufen, erste Bestellung ca. 95 CHF) |
| B2 | NEMA-17-Schrittmotoren; vorhandene Teile weiterverwenden (3× NEMA 17 Typ 17CS04A-170E, Arduino Uno + CNC-Shield + A4988, Netzteil 12 V / 4 A, Küchenwaage, Kleinteile) |
| B3 | Steuerung möglichst nah an Arduino/GRBL – Abweichung erlaubt, wenn begründet besser (gewählt: grblHAL auf BTT Octopus, weil 7 synchrone Achsen nötig sind) |
Später (jetzt nur vorsehen)
| Nr. | Anforderung |
|---|---|
| C1 | KI-Integration per Kamera |
| C2 | Automatischer Greiferwechsel |
Ausdrücklich nicht gewollt
- Ein auf das Minimum abgespeckter Baukasten-Arm, der nur einen kleinen Greifer bewegt.
- Ein möglichst schneller Bau ohne Plan.
Messbare Ziele
Die Zahlenwerte (Wiederholgenauigkeit, Fehlerbudget pro Gelenk, Geschwindigkeiten) stehen in konzept.md, Abschnitt 2.